Sbor dobrovolných hasičů Malé Přílepy vznikl v roce 1902 na valné hromadě v hostinci U Šandů. V současné době má 110 členů. Z toho je 61 mužů, 31 žen a 18 mladých hasičů. Mezi nejstarším a nejmladším členem sboru je rozdíl 67 let. „Nejstaršímu členu našeho sboru je 73 a nejmladšímu 6 let. Nejdéle je u sboru čestný starosta František Nejedlý, a to úctyhodných 57 let,“ informoval za přílepské hasiče Michal Špaček.
První stanovy si hasiči z Malých Přílep vypůjčili od svých vrážských kolegů. Schváleny byly 21. listopadu téhož roku. Sbor byl zařazen do “Podkožovské župy -Ždár-” se sídlem v Unhošti u Kladna. První čtyřkolovou dvounápravovou stříkačku od firmy Smekal si hasiči pořídili v roce 1904. Peníze na ni získali svojí výdělečnou činností, od obce a prostřednictvím darů. Za stříkačku zaplatili 1200 korun a za výstroj pro 12 mužů 256 korun.
Postupem let si Sbor dobrovolných hasičů v Malých Přílepech výsledky své práce získal určitou prestiž. Jeho činnost ale omezila mobilizace v červnu 1914. Většina členů musela odejít do armády. V pozdější době byla ale činnost přílepských hasičů opět aktivizována. Hasiči se účastní nejen záchranných akcí, ale i různých cvičení, a to jak místních, tak župních, pořádá oslavy kulatých výročí a jiné kulturní akce v obci.
V roce 1938 při výročí úmrtí T. G. Masaryka se hasičský sbor z Malých Přílep účastnil slavnostního položení základního kamene k pomníku osvobození v dolní části obce. V červnu roku 1940 dostal sbor zřejmě nejtěžší úkol za dobu svého trvání. Hasiči měli odstranit sochu Legionáře z pomníku padlých. Tehdejší velitel Adolf Bečvář o tom napsal do pamětní knihy toto: „Budiž na věčnou paměť zaznamenáno, že sochu Legionáře z pomníku padlých, kterou jsme se slzami v očích ve 4 hodiny ráno pochovali do písku vedle pomníku. Na obrlantát v Kladně však bylo hlášeno, že byla rozbita a zaštěrkována do silnice.“ V roce 1949 byl sbor převeden z Okresní hasičské jednoty (OHJ) Kladenské do OHJ Berounské. V těchto letech se činnost sboru soustřeďuje na prevenci, výcvik, zvyšování teoretických znalostí členů absolvováním různých školení, výcviků a v neposlední řadě též údržbou techniky a budovy zbrojnice.
První hasičské vozidlo sbor získal od JZD Dušníky. Stálo 70 tisíc korun. Po asi osmi letech provozu byl automobil pro neopravitelnost zrušen.
Během následných let se u sboru průběžně měnila technika i jeho členové. Družstva žen, mužů i mladých hasičů sbírala úspěchy i medaile v různých hasičských soutěžích v regionu i za jeho hranicemi. Hasiči si vybudovali zázemí v objektu místní prodejny a získali prestiž v širokém okolí. V roce 2001 bylo v Malých Přílepech se 174 obyvateli 68 členů, z toho 16 žen. O pět let později se podařilo obnovit i práci s dětmi. Pod vedením J. Štětky a M. Špačka za podpory ostatních členů byl u sboru založen kolektiv mladých hasičů. Sbor se tak opět rozšířil. V roce 2008 si sbor zřizuje vlastní internetové stránky.
