Stavba hradu byla dokončena roku 1365. Během husitských válek tam byly uloženy české korunovační klenoty.
Hrad byl během let několikrát upravován, gotický ráz mu vdechli stavitelé po roce 1480, v 16. století dostal zase renesanční kabát.
Současný puristický vzhled dostal hrad koncem 19. století díky architektovi Josefu Mockerovi.
Není divu, že hrad lákal svým vzhledem a polohou, a proto ho nejednou zachytili umělci na svá plátna.